会话1

会话2

移动机器人

让机器人动手操作

该课程向学生介绍移动机器人，可以在许多领域看到，如真空清洁机器人(iRobot Roomba)。, 在餐厅送餐, 在亚马逊物流中心等仓库搬运包裹, 自动驾驶移动车辆, 医疗服务机器人运送物资以拯救生命，并在医生、病人和军队之间进行沟通. 

移动机器人依赖于运动(推动运动，如电动机)和感知(传感技术)。.  你将学习基本的电子学知识, 传感器测试用电路, 以及基本编程(C/ c++)来控制机器人推进，实现直线跟踪等目标, 避障, 在许多应用中，为获得目标而进行的物体跟踪或视觉感应.

课程

您将学习构建电路来测试传感器和编程(C/ c++), 或蟒蛇)来控制机器人. 移动机器人课程是一个有趣的实践经验，包括:

  • 一个静力稳定的机器人框架来学习机器人的机构
  • 带有编码器传感器的直流电机测量行进距离
  • 基于Arduino(微控制器)的计算机集成开发环境编程
  • 指示机器人执行命令以自主移动机器人的硬件
  • 用于构建电路以学习机器人系统电子学的面包板
移动机器人
计划的话题

该课程有多个部分，使用不同的机器人传感器:

  • 导航不同的地形，包括平坦的地面到类似火星的地形
  • 轨道线(黑色或白色)
  • 检测到障碍物
  • 效仿的对象
  • 使用相机视觉和图像处理技术
  • 使用遥控红外控制器、操纵杆或智能手机进行控制

每个部分包括探索科学的实验环节, 基于物理的学习, 帮助学生理解当机器人移动时，在幕后发生了什么.

 

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Dongbin李
教师引导
没有李

助理教授，公共教育(SOECS)

Ph.D.克莱姆森大学，2009年

Dr. Dongbin“Don”Lee是正规博彩十大网站工程与计算机科学学院ECPE系的助理教授. 他对无人驾驶机器人系统的控制系统和应用于自动驾驶汽车的人工智能/深度/机器学习技术具有专业知识和兴趣, 智能制造, 高效太阳能发电系统, 以农民为中心的可持续精准农业技术, 病媒控制, 爆炸品处理, 无人机和全地形车. Dr. 李是太阳能赛车俱乐部的顾问, 在正规博彩十大网站建立以学生为中心的项目, 为包括机器人在内的学生竞赛团队提供建议，并支持STEM/MESA外展. 此外，他还在2017年至2022年期间获得了俄勒冈州NASA的几项太空拨款.

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